小晴（愛(ài)河里花子 配音）自幼和母親維達(dá)（茂呂田香 配音）生活在熱鬧閑散的熱帶雨林中，雖然母親孩子氣的性格經(jīng)常給小晴制造出不小的麻煩，但這兩人之家的生活尚且溫馨快樂(lè)。這一天，醉醺醺的維達(dá)不知從哪里帶回了一個(gè)渾身都散發(fā)著粉紅色氣息的可愛(ài)少女——阿布（渡邊菜生子 配音）。
　　熱帶雨林里的眾人都很喜歡這個(gè)可愛(ài)的少女，但只有小晴知道，在阿布的“商用”表情背后，藏著一張眼神犀利的陰沉臉，隨著臉孔的轉(zhuǎn)變，其樂(lè)觀開(kāi)朗的個(gè)性也會(huì)變得異常腹黑。阿布千變?nèi)f化的個(gè)性讓小晴吃了不少的苦頭，但小晴也明白，這正是阿布特有的，“關(guān)懷”他人的方式。對(duì)于小晴來(lái)說(shuō)，有了阿布，從前平靜無(wú)聊的生活再也不會(huì)復(fù)返了，一個(gè)充滿(mǎn)著刺激和冒險(xiǎn)的未來(lái)在等著他，也在等著熱帶雨林里的老老小小。

　　明日島雖然鼓勵(lì)創(chuàng)新，但新技術(shù)存在著很高的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)明日島也面臨著很多自然災(zāi)害。面對(duì)各種危機(jī)，由代表科學(xué)（S）的賽拉斯、技術(shù)（T）的甜甜、工程（E）的愛(ài)迪、藝術(shù)（A）的阿力、數(shù)學(xué)（M）的曼妮莎和運(yùn)動(dòng)（?。┑男〗鸾M成的超學(xué)先鋒就會(huì)挺身而出，趕往救援的第一線(xiàn)。在塞拉斯的指揮下，隊(duì)員們分工合作，利用各種科學(xué)知識(shí)解決各種麻煩。在處理危機(jī)的過(guò)程中，隊(duì)員們可能會(huì)產(chǎn)生觀點(diǎn)和行動(dòng)上的分歧，但最后大家總能堅(jiān)持團(tuán)結(jié)合作精神，并找到解決問(wèn)題的最佳方案。而人工智能百變校巴作為超學(xué)先鋒的重要成員，也會(huì)變身各種工程車(chē)，助力救援行動(dòng)。

　　富野がライフワークとする異世界「バイストン?ウェル」を舞臺(tái)とする一連の作品の一つであり、アニメ『聖戦士ダンバイン』、小説『オーラバトラー戦記』等と世界設(shè)定を共有するが、他の作品とは全く関係しないパラレルワールドであるとされている[1]。また、アニメ版は大筋を小説版の約70年後を舞臺(tái)としており、関連性はあるものの、小説版の結(jié)末で描かれた一部のキャラクターの死が最初から無(wú)かった世界のその後という設(shè)定になっており、こちらもパラレルワールドという事になっている。
　　「リーンの翼」とは、作中に登場(chǎng)する、伝説の英雄に現(xiàn)れる光の翼のこと?！弗戛`ンの翼」を持つ英雄は本作の主人公以前にも存在し、6500年前よりバイストン?ウェルの世が亂れたときに幾度となく現(xiàn)れ、その都度世界を救ったと言われている。作中では足（靴）に「翼」が現(xiàn)れるが、背中に現(xiàn)れた者もあるらしく、その者によって場(chǎng)所は異なるという。伝説上で最も古い「リーンの翼」の英雄はゼノラーという13歳の少年であったという。