故事以18世紀(jì)的歐洲為舞臺(tái)，在當(dāng)時(shí)的意大利某小鎮(zhèn)上，有著日本血統(tǒng)的孤兒天馬和喜愛繪畫的亞倫是一對摯友。某日亞倫受到大圣堂的神父 ( 睡神修普諾思) 的指引，去到一處被稱為“地面上的極樂凈土”的地方尋找“真實(shí)之紅”。在那里亞倫遇到了一個(gè)叫“潘多拉”的神秘少女，自此亞倫的身體開始發(fā)生了變化。
另一方面，受到天秤座的黃金圣斗士童虎的引薦，天馬決定前往希臘圣域接受圣斗士的訓(xùn)練。在圣域，天馬遇到了兒時(shí)的玩伴，同時(shí)也是亞倫的妹妹薩莎。幾年前被人收養(yǎng)的薩莎，原來竟然是女神雅典娜的轉(zhuǎn)世。
2年之后，天馬終于成為天馬星座的圣斗士。另一方面，受到潘多拉引導(dǎo)的亞倫，體內(nèi)的冥王哈迪斯的靈魂覺醒，并向圣域發(fā)動(dòng)全面進(jìn)攻……
