表面看來，砂戶太郎（福山潤 配音）不過是一介普通少年，但在那人畜無害的面孔之下，隱藏著極為扭曲的個性，沒錯，砂戶太郎是那種一旦被女性粗暴對待就會興奮的渾身發(fā)抖的超級受虐狂！砂戶太郎一直深深愛戀著被稱為“志穗璃公主”（佐藤利奈 配音）的神秘女子，為了成為能夠配得上公主的人，砂戶太郎決定好好的進行一番自我修煉，就這樣，他來到了傳說中能夠?qū)崿F(xiàn)愿望的第二義工社。 迎接砂戶太郎的，是名為石動美緒（竹達彩奈 配音）的金發(fā)女子，在她嬌俏可人的外表之下，隱藏著專橫跋扈殘暴無理的一面。此外還有外冷內(nèi)熱的紫發(fā)少女結(jié)野嵐子（早見沙織 配音），在一連串匪夷所思的意外事件之后，砂戶太郎對于自己是否真的能夠完成心愿產(chǎn)生了深深的懷疑。
熱心的小學生大地，看見自己的同班同學明日香，為世界上是否有幽靈的問題與同學發(fā)生了摩擦。看到自己喜歡的明日香為拿不出證據(jù)證明幽靈的存在而苦惱，大地決定去拍幽靈的照片而來到了一幢在人們傳說有幽靈存在的無人的別墅里。當大地尋找幽靈的時候，卻被突然出來的白色老鼠嚇得個半死，匆忙中撞進了房子的主人之一，愛的懷里，并差點被愛的巨乳夾得窒息。好心的愛把大地從懷里弄出，并溫柔的問他為何在這里，但是大地哪里知道愛是人是鬼，一轉(zhuǎn)身就大喊的朝門口跑去。剛好這時候，房子所有的主人都回來了…… 大家?guī)Т蟮貋淼搅瞬蛷d，問他為何要闖入別墅，大地如實的說出了...
2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以來であり、放送時間が異なるが、『エア?ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了（グリニデの死）までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構(gòu)成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。 2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。 ナレーションは田中秀幸。
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